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JKSPE : Journal of the Korean Society for Precision Engineering

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스마트 공작기계를 위한 드릴 공구 여유면 마모� 기� 측정

Vision Based On-Machine Measurement of Flank Wear in Drill Tool for Smart Machine Tool

Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2018;35(2):145-149.
Published online: February 1, 2018

1 한국�산기술연구� �산시스템그룹

1 Manufacturing System R&D Group, Korea Institute of Industrial Technology ÿØÿàJFIFddÿìDuckydÿáqhttp://ns.adobe.com/xap/1.0/ ÿîAdobedÀÿÛ„ÿÀŠÿÄ     ! 1AQa"q� 2#w8ð‘¡ÁÑB3´µ6v¶7×X±Rr²$˜9áñb’C³Ãt%u&–ÖW·‚s'(xy¢ÂÓ4T”5f‡—ÇH¨¸Ø  !1AQaq"�‘¡2B ±ÁRbr#³´u67ðѲ3sTt5v8áñâSc$4Ä‚’¢C“ÔÔ%UÕÂÒÓ…•FVÅÿÚ ?ßàêÓ_A÷ú‹× ­j- ŠHÌûû>‚>Ì,šm*>½ôßÈÞfzp"áõö—£Téõ‹£—Ær÷Kkr¾ÒÙî��âœ^× »Òr.|_&€ã]¿|*œ™v¿P¶²uܶv”o‡±¿QÇ1Ÿ ¾�ŒŸmÍëw¾VJUöhu-ãIð"=L‹‡n§õ‘iù½AÆ•8Úö�"ûÛ²½þ„� ák�*Ò¿[yùu:ý.Ž‚v«U¤ÒÚQ+•)Ñá%F� D•Hy²V‡è×B훩kš>‘Hêy8øÓj©Ý¹ q~§9Dúñ4íKR‚þm±zõÚíQ„¥ßö)µ^Ê”Ó.J%k_tVi5NTê¥Ójg!'¡k©Çy|5as…¨ðÃOÏÁÈ»)R–¯Û¸ß©FMÔ¿3LÕ4çj¹6dÖùÚœ#êNIwUF©•]J ûq¡BŒô¹/(ËF™aãŠâfJöRzq3à\GÕ›™ ?ö~\£ 6å)6èý•Wµµ4¶m[O›ö^L0ìEË&r¤RMïØ¶*º×ÑC .ÍÂ]Un·l¥Š-1— 1ßr#Rj/¥´ø¯&QɈ׉˩·ás6­Rj=5Tgæ.´êy™.·PÓ¡:ÖJJíS«…÷:îßC8èÝ-Äù„2u]–d�&¢é»Òvøª·Uºz;¾»7p·9‘˜» 5Všã‰nLÖ¢µ£”¢"y)Ц">Ói×™Ñ(ûIDDd|œ¹Ö Yj0·­; L›§ãR¯fÙÞàÝS�˜:k¥ÚÃñtYäK%*ÒN2^ômñ|&dÄŸthó":‡ãÊe§Øy¾)u§P—¶ôQó¡ZöðW)gcC3Pv&“M¾ÇéM¯„ÂWìÏì¬d&¯Å´ãÛ²½�mvŸT¹èRoÞÕªM0Ü3ä*…F3Yº›dûèæãýÃ6¡®èÚ\8õ,¼\h÷Ý» kß”‘õâi¶¡<k× žÞNTõð¦wSëÔªº­Ñmljö•’j[>->±p£tU©Ôâ�%¯'§L‹R>&EÇBïôH$ßÝý�§ÉMQAU¶x[›$Z6’ÒÍv®Ôi&’_“a.K˜IQ{äh©yÆ’½ ’j"JùOCá ê×9òö—ìeäFŒªÒ�´ÞÿfŽjµîí;™ËšÎ©<[3”_m%ÃïÑ÷ ·•l‹¦Q@¥Ö4œ³Ñg²ü�=5$°™(J]YëÁ®c-OMqé<÷ÊÚõÇ�‡“ wSø²�¨¹z’œ«ïÚ—)kš$ÜË7ªV©I¥ïÅPý붾ͯnV+卵*t]i‚ÐŽD¥31ñí~S¨Añí1ûéÃCÐ2u)ÑÂʼnΛãQn-UÅoîi÷3ò´�:®«gß»rI8ý¯ÊØ“Wm*G zà«Ü•)ZÌ×§J}Åê§Yµ Y“lGeJ6ØcB2I ‹NS3×Qµ>kÔõÞ=KT›½ÅBëœâ—ÆÙÎT]ŠŽž‚W鿇¢ÂÞ6œ¬«Ü+ãSÓÛ¦ööï÷Ož—X©QgG©R¦? 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#E-mail: swlee@kitech.re.kr, TEL: +82-41-589-8401
• Received: December 9, 2017   • Revised: January 24, 2018   • Accepted: January 29, 2018

Copyright © The Korean Society for Precision Engineering

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  • Tool wear is an essential parameter in determining tool life, machining quality and productivity. Current or power signals from motor drivers in machine have been used to estimate tool wear. However, accuracy of tool wear estimation was not enough to measure the amount of tool wear. In this study, flank wear of a drill tool was measured using vision sensor module which has zoom lens, CCD camera and image processing technique. The vision module was set up in the machine tool. Therefore, the image was acquired without ejecting the tool from the machine. Image processing techniques were used to define the cutting edge shape, tool diameter, and the wear edge on cutting rips with the proposed measuring algorithm. The automatically calculated wear value was compared with a manually measured value. As a result, the difference between the manual and the automatic methods was below 4.7%. The proposed method has an advantage to decrease the measuring time and improve measuring repeatability because the tool is measured holding chuck in a spindle.
4차 산업�명과 기존 제조업� 스마트화� 따� 장비 레벨과 �위 관리시스템 사�를 디지털화� ��터로 연결하는 것� 중요해지고 있다. 공작기계산업� ��차, 항공, 조선, �반 기계 산업 등 국내 제조산업� 기반�며, 그 중 �반 기계 산업� 국내 내수 시장� 스마트 공장 보급확산으로 2018년�� 전년�기비 3.7% �가할 것으로 예��고 있다.1 공작기계를 �용하는 절삭 가공 제조 산업�� 단순한 ��화를 벗어나 가공 �태나 장비 �태� 모니터�� 중요해지고 있고, 특히 고품질 가공� 필요한 고부가가치 부품 가공�서는 가공 품질과 �접�� 연관� 있는 공구 �태� 대한 �시가 중요하다. 실제로 절삭 가공 제조 산업�서 공구와 공구 �체� 소비�는 비용� 전체 �산비용� 3%�서 12%를 차지하며,2 난삭 소재 중 하나� 탄소섬유복합재 부품� 경우 드릴 공구 마모가 �가할 수� 홀� 가공 결함� �가하는 경향� 가지고 있어, 공구 마모량� 측정하는 기술� 필요하다.3
가공품질� 높�고, �산시간과 비용� 줄�기 위해 공구마모를 측정하는 기술� �전�� 많� 연구가 �고 있으며, �게 간접�으로 추정하는 방법과 �접�으로 측정하는 방법으로 구분� 수 있다. 간접�으로 추정하는 방법� 가공물 하부� 설치한 절삭력 센서를 �용하는 방법� 있고, 가공 중 �송계�서 발�하는 전류나 출력 신호를 �용하는 방법� 있다. 그 중 절삭력 센서를 �용하는 방법� 센서� 비용� �대�으로 높고, 공작물 형태나 �기� 제한� 있으며, 가공물 치구� 연결�기 때문� 강성� �향� 줄 수 있어 실제 �산 현장�서 �용� 어려운 문제가 있다.4 �한 �송계�서 발�하는 전류나 출력 신호를 �용하는 방법� 가공 환경� �향� 주지 않으면서, 간단한 신호 처리를 통해 실시간으로 공구� �태를 �시할 수 있는 장�� 가진 반면, 정확한 공구 마모량� 측정할 수는 없어 마모량� 민�한 가공 분야� �용하기 어려운 문제가 있다. 따�서 제조 현장�서는 대략�� 공구마모� 추세나 공구� 파�� 경험� �존하여 추정하였고, �� 따� 공구 �체 주기를 선정하고 있다.5
�접�으로 공구 마모량� 측정하는 방법� 비젼 장치를 �용해서 공구� �미지를 얻고, 픽셀 ��터� 문턱 값(Threshold Value)를 �용하여 경계를 구분한 뒤, 마모량� 측정하는 것� �반�� 방법�다. 하지만, 장비내 공구 주변� 비젼 장치를 설치할 경우 절삭유� �한 오염� 취약하여 실제 현장� �용�기 보다는 실험실 수준� 테스트가 �루어졌다.6 하지만 최근 건�가공, MQL (Minimum Quantity Lubrication) 공정 등 절삭유를 사용하지 않는 공정� 사용� �가하고 있으며, 특히 탄소섬유복합재 가공과 같� 건� 가공� 가능하고 BUE (Built-Up Edge)가 발�하지 않는 분야�서는 비젼 장치를 �용한 �접 측정 방�� �용� 가능하다.
본 논문�서는 탄소섬유복합재� 홀 가공 중 정확한 공구마모를 측정하기 위해서 공작기계 내부� 위치한 비젼� �용해서 드릴� 공구� 여유면 마모(Flank Wear)를 측정하였다. �를 위해 공작기계 테�블 위� 카메�를 설치하고, �를 �용하여 가공 후 드릴 공구� � 부분� �미지를 얻어서 드릴� 공구� 여유면 마모를 ��으로 측정하고, 수�으로 측정한 결과와 비�하였다.
공구� 마모는 경사면 마모(Crater Wear)와 여유면 마모로 나눌 수 있다. 그 중 여유면 마모는 가공표면과 공구가 맞닿는 면�서 발�하는 마모로, 여유면 마모가 �가하면 절삭 날� �경� 커지고, 가공표면과 공구� 마찰� �가하면서 가공 품질� 미치는 �향� 커진다. 따�서 여유면 마모는 공구 마모� �태를 대표하는 파�미터로 사용�며, 공구수명� 정�할 때 여유면 마모량� 기준으로 공구 수명� 결정�다.7 본 연구�서 사용한 드릴� 공구� 여유면 마모량� Fig. 1과 같� 측정할 수 있다.8 Fig. 1� � 개� 날� 가지고 있는 드릴 공구를 세웠� 때, �단� 사진과 개략�를 보여준다. 개략�를 보면, 여유면 마모량� VB, 최대 여유면 마모량� VBmax, 공구� �경� d로 표시하였다. 공구� 마모는 공구� 개략��서 빗금으로 표시한 형태(Wear Region)로 발�하며, 최대 여유면 마모는 공구� 최외곽 지��서 발�한다. 기준� �는 여유면 마모량� 공구� 최외곽�서 중심 방향으로 d/6 거리만� ��한 후 수�방향으로 측정한 마모량�다. Fig. 1 오른쪽 하단� 표현한 여유마모량 측정 위치� A-A’� 단면� 보면 여유면 마모량� 가공 전 공구 마모가 없는 �태를 기준으로 마모가 �어난 길�를 측정하며, � 개� 날� 가진 경우 �� VB1, VB2로 구분할 수 있다. 본 연구�서는 드릴� 공구� VB1과 VB2를 측정하기 위해 Fig. 2와 같� 비젼 모듈� 구성하였다. 홀 가공 중 공구� 마모량� 측정하기 위해 공작기계 내부� 비젼 모듈� 구성하여 홀 가공 중간� 공구� 탈착�나 �체 없� 테�블과 스핀들� ��하여 공구� 마모를 측정할 수 있게 하였으며, 비젼 모듈� 스핀들 축과 �행하게 배치하여 바닥�서 공구를 관찰할 수 있�� 하였다. 디지털 신호처리를 위해 공구 형� �미지를 한 화면� 얻� 수 있�� 하였으며, 다양한 공구 �경� 사용� 가능하�� 줌 렌즈로 구성� 광학계를 사용하였다. 실험� 사용� 공구는 마모량� 경향� 보기 위해 탄소섬유복합재 가공�서 비�� 마모가 많� 발�하는 비코팅 WC (Tungsten Carbide) 재질� 사용하였으며, 건� 가공 후 마모� 공구� �미지를 분�하였다. 구성� 비젼 모듈과 공구� 사양� Table 1� 정리하였다.
Fig. 1

Flank wear and measurement point of drill tool

KSPE_2018_v35n2_145_f001.jpg
Fig. 2

Flank wear measurement schematic of drill tool

KSPE_2018_v35n2_145_f002.jpg
Table 1

Specification of vision module and cutting tool

Table 1
Vision
module
CCD resolution 1920 × 1080
Lens Zoom lens (x0.7-4.5)
Lighting LED diffuser type
Cutting
tool
Model SSD060, WIDIN
Material Uncoated tungsten carbide
Diameter 6 mm
Fig. 3� 공구마모� 기� 측정� 위한 실험장치를 보여준다. 가공장비는 3축 Tapping Center를 사용하였으며, 시편� 절삭유를 사용하지 않고, 건� 가공� 해야하는 탄소섬유복합재를 사용하였다. 공구는 �경 6 mm로 재질� 마모량� �대�으로 커서 �� 홀 가공 후�� �대�으로 마모량 측정� 쉬운 비코팅 WC 소재 공구를 사용하였다. 입체� 형�� 가진 드릴� 공구�서 높� 품질� �미지를 얻고, �미지 처리 시 오류� ��� � 수 있는 LED 산란 방�� � 형태로 렌즈 주변� 설치하였으며, 테�블과 스핀들 축� 조정하여 드릴� 가공 후 공구가 가공위치�서 비젼 모듈 위치로 움��며 �미지를 ��할 수 있�� 구성하였다. Fig. 4는 ��� �미지를 �용하여 공구� 여유면 마모량� 계산하는 과정과 개략�를 보여준다. ��� 공구� �미지�서 공구와 절삭날� 형�를 �용하여 공구� 중심�(C)과 측정 기준 선(B-B')� ��한다. 측정 기준선(B-B') ��서 공구 최외곽 경계�� 기준으로 공구� �경 선� ��하고, � 선� 길�를 미리 입력받� 공구� �경으로 보정하여 스케�� 조정한다. 그리고, 측정 기준선�서 중심� 방향으로 d/6 거리�서 마모가 발�한 경계까지 수� 길�(m1, 2)를 측정한다. 실제 여유면 마모량� 마모가 관찰�는 마모 면� �� 아니� 처� 마모가 발�하지 않� 지��서 마모가 발�한 지�까지� 거리로 계산해야 하므로, 처� 마모가 발�하지 않� 공구를 �용하여 측정 기준선�서 날까지� 거리(l1, 2)를 미리 측정한 후, 가공 후 마모가 발�한 지��서 측정� 길�(m1, 2)와 처� 마모가 발�하기 전 측정� 길�(l1 ,2)� 차�를 여유면 마모량으로 결정한다.
Fig. 3

On-Machine tool wear measurement set-up

KSPE_2018_v35n2_145_f003.jpg
Fig. 4

Measurement procedure for digital image processing

KSPE_2018_v35n2_145_f004.jpg
Fig. 5는 제작� 공구마모 ��측정 소프트웨어� UI (User Interface)를 보여준다. ��� �미지를 �용하여 공구� 중심값(C)를 구하고, 공구� 중심��서 연결�는 공구날� 형�� �용하여 공구 마모 측정 기준선(B-B')� 정�한다. 그리고, 공구 측정 기준선�서 공구 마모선까지� 길�를 측정하여 공구 여유면 마모값(VB1, VB2)를 측정한다. 측정값� 공구 마모선� 길�를 미리 정�� 공구 �경값과 보정한 후, 계산한다.
Fig. 5

User interface of tool wear measurement

KSPE_2018_v35n2_145_f005.jpg
Fig. 6� VB1과 VB2� 측정위치와 마모 형�� 보기위해 확대한 그림� 보여준다. 마모가 �어나지 않� 날 부분� 공구 연삭공정�서 발�한 형�� 보�지만, 마모가 �어난 부분� 단면� �형 형�으로 변하면서 툴마�가 사�진다. � 때 측정� � 날� 여유면 마모값� �� 119 μm와 156 μm였다. �미지 처리 프로그램� �용해 계산� 여유면 마모값� 정확�를 분�하기 위해 공구현미경과 수� 측정 소프트웨어를 �용하여 공구 마모값� 측정하였다. 공구 현미경� 통해 얻� �미지를 �용하여 수�으로 기준 선� 설정하고, 같� 측정방법으로 여유면 마모를 측정하였다. Fig. 7� 현미경 �미지 측정 프로그램� �용하여 수�으로 마모량� 측정하는 화면� 보여준다. 측정� 위한 보조선� 정�하는 과정�서 오차가 �가하거나 재현성� 저하� 수 있다. 먼저 중심�� 위치를 정확히 정�하기가 어렵고, �로 �하여 측정 기준선� 오차가 발�할 수 있다. �한 �경 6 mm 공구� 경우 중심��서 2 mm 떨어진 지��서� 수�방향으로 공구 마모량� 측정하여야 하는�, 길� 2 mm와 �� 90o를 측정 보조선� �용하여 정확히 정�하기가 어려워, 오차가 발�할 수 있는 가능성� 높아지며, 측정시간� �가할 수 있다. 수�으로 측정한 ��한 공구� 마모량� 측정한 결과, � 날�서� 여유면 마모값� �� 124 μm와 151 μm였다. �� 측정 방법과 수� 측정방법� �용하여 ��� 마모량� 측정하였으며, 5회 반복 측정후 �균값� 차�는 �� 4.7%와 1.3%였다. Fig. 8� ��으로 측정� 값과 수�으로 측정� 값� �균값과 오차 범위를 보여준다.
Fig. 6

Acquired image and measured tool wear results

KSPE_2018_v35n2_145_f006.jpg
Fig. 7

Flank wear measurement using manual measurement software

KSPE_2018_v35n2_145_f007.jpg
Fig. 8

Comparison with the manually measured values

KSPE_2018_v35n2_145_f008.jpg
탄소섬유복합재 드릴� 가공 공정�서 섬유� 뜯김(Fiber Pull-Out), 박리(Delamination)과 같� 가공 결함� 공구� 마모량과 관계가 깊어, 마모� 강하지만 �대�으로 고가� 공구를 사용하고 있으며, 공구� 한계 수명� 높� 안전계수를 고려하여 보수�으로 선정하고 있다. �러한 공정 특성 때문� 가공 중 발�하는 마모량� 정확히 측정하여, 공구� 한계 수명� 정확하게 예측하고 공구� 마모 특성� 분�해야 한다. �를 위해서 본 연구�서는 장비 안�서 가공 중 발�하는 공구� 마모량� 공구 �미지를 �접 ��하여 측정하는 장치를 구성하였으며 수� 측정 값과 본 연구�서 개발한 ��으로 측정� 값� 차�를 오차 4.7% �하로 측정하였다. �한 복잡한 형�� 가지는 공구 마모 측정 절차를 ��으로 수행할 수 있어, 수� 측정�서 발�할 수 있는 오차를 줄� 수 있었다.
기� 공구마모 측정 장치는 절삭유를 사용하지 않는 건�가공 환경�서 효과�으로 사용할 수 있으며, 홀 가공 공정 중간� 공구� �체나 탈착 없� 공구 마모량� 측정할 수 있어, �를 �용한 가공공정 최�화 연구나 �위 제어시스템 통신� 통한 마모 ��터� 대한 빅��터 분��나 머신 러�(Machining Learning)� 활용� 수 있다. 추후 �미지 처리 알고리즘� 개선하여 정확�를 높�고, 드릴 공구�만 아니� 솔리드 엔드밀�나 �서트와 같� 다양한 공구� 마모 측정� �용할 계��다.
본 연구는 산업통���부� 기계산업핵심기술개발 사업� �환으로 수행하였습니다[과제번호: 10053248, 과제명: 탄소섬유복합재(CFRP) 가공시스템 개발].
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Vision Based On-Machine Measurement of Flank Wear in Drill Tool for Smart Machine Tool
J. Korean Soc. Precis. Eng.. 2018;35(2):145-149.   Published online February 1, 2018
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Fig. 1 Flank wear and measurement point of drill tool
Fig. 2 Flank wear measurement schematic of drill tool
Fig. 3 On-Machine tool wear measurement set-up
Fig. 4 Measurement procedure for digital image processing
Fig. 5 User interface of tool wear measurement
Fig. 6 Acquired image and measured tool wear results
Fig. 7 Flank wear measurement using manual measurement software
Fig. 8 Comparison with the manually measured values
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Vision
module
CCD resolution 1920 × 1080
Lens Zoom lens (x0.7-4.5)
Lighting LED diffuser type
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Model SSD060, WIDIN
Material Uncoated tungsten carbide
Diameter 6 mm
Table 1 Specification of vision module and cutting tool