1 부경대학교 기계시스템공학과
2 한국로봇융합연구원 인터랙티브로봇연구본부
3 부경대학교 에너지수송시스템공학부 기계시스템공학전공
1 Department of Mechanical System Engineering, Pukyong National University JFIF d d Ducky d qhttp://ns.adobe.com/xap/1.0/