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JKSPE : Journal of the Korean Society for Precision Engineering

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안전한 유모차를 위한 탈부착� 브레�� 시스템� 구조설계

Structural Design of Detachable Brake System for Safe Stroller

Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2025;42(2):99-103.
Published online: February 1, 2025

1 공주대학� 기계��차공학부 기계공학전공

1 Department of Mechanical & Automotive Engineering, Kongju National University ÿØÿàJFIFddÿìDuckydÿáqhttp://ns.adobe.com/xap/1.0/ ÿîAdobedÀÿÛ„ÿÀŠÿÄ     ! 1AQa"q� 2#w8ð‘¡ÁÑB3´µ6v¶7×X±Rr²$˜9áñb’C³Ãt%u&–ÖW·‚s'(xy¢ÂÓ4T”5f‡—ÇH¨¸Ø  !1AQaq"�‘¡2B ±ÁRbr#³´u67ðѲ3sTt5v8áñâSc$4Ä‚’¢C“ÔÔ%UÕÂÒÓ…•FVÅÿÚ ?ßàêÓ_A÷ú‹× ­j- ŠHÌûû>‚>Ì,šm*>½ôßÈÞfzp"áõö—£Téõ‹£—Ær÷Kkr¾ÒÙî��âœ^× »Òr.|_&€ã]¿|*œ™v¿P¶²uܶv”o‡±¿QÇ1Ÿ ¾�ŒŸmÍëw¾VJUöhu-ãIð"=L‹‡n§õ‘iù½AÆ•8Úö�"ûÛ²½þ„� ák�*Ò¿[yùu:ý.Ž‚v«U¤ÒÚQ+•)Ñá%F� D•Hy²V‡è×B훩kš>‘Hêy8øÓj©Ý¹ q~§9Dúñ4íKR‚þm±zõÚíQ„¥ßö)µ^Ê”Ó.J%k_tVi5NTê¥Ójg!'¡k©Çy|5as…¨ðÃOÏÁÈ»)R–¯Û¸ß©FMÔ¿3LÕ4çj¹6dÖùÚœ#êNIwUF©•]J ûq¡BŒô¹/(ËF™aãŠâfJöRzq3à\GÕ›™ ?ö~\£ 6å)6èý•Wµµ4¶m[O›ö^L0ìEË&r¤RMïØ¶*º×ÑC .ÍÂ]Un·l¥Š-1— 1ßr#Rj/¥´ø¯&QɈ׉˩·ás6­Rj=5Tgæ.´êy™.·PÓ¡:ÖJJíS«…÷:îßC8èÝ-Äù„2u]–d�&¢é»Òvøª·Uºz;¾»7p·9‘˜» 5Všã‰nLÖ¢µ£”¢"y)Ц">Ói×™Ñ(ûIDDd|œ¹Ö Yj0·­; L›§ãR¯fÙÞàÝS�˜:k¥ÚÃñtYäK%*ÒN2^ômñ|&dÄŸthó":‡ãÊe§Øy¾)u§P—¶ôQó¡ZöðW)gcC3Pv&“M¾ÇéM¯„ÂWìÏì¬d&¯Å´ãÛ²½�mvŸT¹èRoÞÕªM0Ü3ä*…F3Yº›dûèæãýÃ6¡®èÚ\8õ,¼\h÷Ý» kß”‘õâi¶¡<k× žÞNTõð¦wSëÔªº­Ñmljö•’j[>->±p£tU©Ôâ�%¯'§L‹R>&EÇBïôH$ßÝý�§ÉMQAU¶x[›$Z6’ÒÍv®Ôi&’_“a.K˜IQ{äh©yÆ’½ ’j"JùOCá ê×9òö—ìeäFŒªÒ�´ÞÿfŽjµîí;™ËšÎ©<[3”_m%ÃïÑ÷ ·•l‹¦Q@¥Ö4œ³Ñg²ü�=5$°™(J]YëÁ®c-OMqé<÷ÊÚõÇ�‡“ wSø²�¨¹z’œ«ïÚ—)kš$ÜË7ªV©I¥ïÅPý붾ͯnV+卵*t]i‚ÐŽD¥31ñí~S¨Añí1ûéÃCÐ2u)ÑÂʼnΛãQn-UÅoîi÷3ò´�:®«gß»rI8ý¯ÊØ“Wm*G zà«Ü•)ZÌ×§J}Åê§Yµ Y“lGeJ6ØcB2I ‹NS3×Qµ>kÔõÞ=KT›½ÅBëœâ—ÆÙÎT]ŠŽž‚W鿇¢ÂÞ6œ¬«Ü+ãSÓÛ¦ööï÷Ož—X©QgG©R¦? 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#E-mail: kimsg@kongju.ac.kr, TEL: +82-41-521-9253
• Received: June 12, 2024   • Revised: November 27, 2024   • Accepted: December 26, 2024

Copyright © The Korean Society for Precision Engineering

This is an Open-Access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution Non-Commercial License (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0) which permits unrestricted non-commercial use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.

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  • Safety accidents related to falls and collisions involving strollers occur every year. To address this issue, an automatic brake system has been developed and tested for strollers. Previous systems were only functionally verified and did not confirm structural safety until the brakes were activated and came to a stop. Given that this system is a safety-critical device, a prototype was manufactured and tested to ensure the device's safety during brake operation. Additionally, structural analysis was conducted using the collected data to identify potential vulnerabilities.

P

Braking Force

F

Friction Force

σ

Equivalent Stress

Δ

Total Deformation

F

Axial Force

EA

Axial Rigidity
유모차 안전사고가 매년 발�하고 있고, 유아�게 발�하는 전체 안전사고 비율 중 8%로 높� 비율� 차지하고 있다[1-4]. 한국소비�� 위해�시시스템�서 조사한 결과� 따르면 대여용 유모차 안전사고 비율 중 추� � 낙�� 50%를 차지하고 있고, 2019-2023년까지 발�한 유모차 안전사고는 � 1,206건으로 2023년�는 전년 대비 18.6%가 �가하였다[2,4]. 내리막길�서 유모차� 풋 브레��가 장착� �어 있��� 기능� �활하게 작�하지 않거나 수�으로 잡아야 하기 때문� 사고가 발�한 것으로 추정�다[2]. 유모차 충� � 낙�사고를 예방하기위해서 유모차� 추가로 장착하는 브레�� 시스템� 연구 � 개발�었다[5-12]. 하지만 위 시스템들� 브레��� 기능�� 부분만 연구�었고 브레��가 작�하고 멈출 때까지 시스템� 구조�� 안전성� 확�하지 않았다. 그리고 현재 �매 중� �� 브레�� 시스템� 탑재� 유모차는 �체형�고 높� 가격대를 형성하고 있어, 아�가 성장해 �� 따� 유모차를 변경하여야 하는� 매번 비싼 유모차를 구매하기�는 경제�� 어려움� 있� 수 있다. 따�서 본 논문�서는 어� 유모차�나 설치를 위해 탈부착� � 길� 조절� 가능하�� 프레임� 설계하였고, 브레��가 작�하고 유모차가 멈출 때까지 프레임� 구조�� 안전성� 확�하기 위해 구조해�� 진행하였다. Ansys 구조해�� 통해 Equivalent Stress와 Total Deformation� 계산하고 시스템� 취약 부위와 안전성� 확�하였다.
2.1 탈부착� 브레�� 시스템 모��
Fig. 1� 탈부착� 가능하�� 설계� 유모차 브레�� 프레임� �세설계를 나타낸다. 네 군��서 브�켓� 통해 유모차와 결합하고, T�형 파�프, 연결 파�프, ��형 파�프를 나사와 볼트로 체결하여 길� 조절� 가능하�� 설계하였다. 하단부� 서보모터와 브레�� 패드를 장착하여 브레��가 작�하�� 하였다. Fig. 2� 개괄�와 같� 네 군�� 브�켓으로 고정하여 브레��가 작�하여� 하중� 분산하고 안정�으로 체결��� 설계하였다.
Fig. 1

Structure of detachable brake system

KSPE_2025_v42n2_99_f001.jpg
Fig. 2

A stroller equipped with a braking system

KSPE_2025_v42n2_99_f002.jpg
Fig. 3� 유모차 브레�� 시스템� 작� 과정� 나타낸다. 유모차� ��가 8 km/h ���거나, 전방 30 cm �내� 장애물� ��� 때 유모차 �잡�를 잡고 있지 않다면 브레��가 작�한다. 성�� �균 보행 ��가 4-5 km/h�기 때문� 브레��가 작�하는 ��를 8 km/h로 설정�었다.
Fig. 3

Flow chart of brake system

KSPE_2025_v42n2_99_f003.jpg
2.2 탈부착� 브레�� 시스템 제작
Fig. 4는 프로토타입� 탈부착� 브레�� 시스템� 장착� 유모차� 모습�다. Fig. 2� 장착�처럼 브�켓� 통해 네 군��서 유모차를 고정하고 T�형 파�프, ��형 파�프, 연결 파�프를 나사와 볼트를 사용하여 길�조절� 가능하�� 제작�었다.
Fig. 4

Prototype development

KSPE_2025_v42n2_99_f004.jpg
Fig. 5

Speed of stroller

KSPE_2025_v42n2_99_f005.jpg
프로토타입� 통해 30o� 경사�� 갖는 내리막길과 10o� 경사��서 전방� 장애물� 배치하여 기능�� 부분� 테스트하였다. 2세 아기� �균 몸무게� 11 kg� 무게를 추가 보정하여 내리막길�서 유모차를 놓치는 �황� 재현하였고 브레�� 시스템� 정��으로 작�하는 것� 확��었다.
ISO31110 기준� 따르면 9, 12o 경사��서 주차 브레��가 작�하였� 때 5분간 정지�어야 한다고 나타나 있다[13]. 위 기준� 유모차가 멈춰있는 정�� �태� 기준�고, 움��는 ��� �태�서� 브레�� 기준� 명시�어 있지 않아, 30o 경사��서 8 km/h가 넘는 극한�황�서 Roll Over �는 현�� 예방하기 위해 유모차 �균 축간 거리� 절반� 30 cm� 제� 거리와 0.5 s �내� 멈추�� 설계�었다.
Fig. 4는 30o� 경사�과 전방� 장애물� 놓여있는 10o� 경사��서 유모차를 놓치는 극한�황�서 브레��가 작�하고 멈추는 과정�서 유모차� ��를 보여준다. 목표로 한 0.5 s, 30 cm �내� 유모차가 멈추는 것� 확�하였고, 극한 �황� 위해 설계�었으므로 브레��� 기능 여부를 우선으로 하였다.
2.3 구조해� 경계조건
Fig. 6� 구조해�� 위해 유모차 브레�� 프레임� �용� 경계조건� 나타낸다. 유모차� 장착�어 있는 구조와 모터로 �해 브레��가 작�하므로 모터� 힘� 토�와, 브레��가 작�하고 멈추는 과정�서 걸리는 가�� 커브가 고려�었다.
Fig. 6

Boundary condition

KSPE_2025_v42n2_99_f006.jpg
유모차와 프레임� 고정 부위� 네 군�� 브�켓� 볼트체결로 �하여 완전히 고정� �태�므로 Fixed Support가 �용�었다. 파�프 간� 접촉� 0.45� 마찰계수를, 파�프와 나사� 결합부는 0.5� 마찰계수가 �용�었다. 모터가 회전하는 힘� 토�로 브레��가 제��므로 프로토타입�서 사용� 모터� 토�� T = 2 N·m가 하단 양옆� 있는 모터와 브레�� 패드� �용�었다.
�(1)� 통해 유모차� 초기 �� v02 =8 km/h�서 제�거리 30 cm로 정지하기 위한 가�� ax = −8.214 m/s2� �출�었다.
(1)
2as=v2-v02
�(2)와 �(3)� 통해 −8.214 m/s2� 가��로 멈추기 위해 요구�는 브레��� 힘 P가 �출�었다. 유아가 탑승한 유모차� 무게 m� 20 kg, 건조한 지면과 타�어� 마찰계수를 0.75로 고려�었다. y 방향 힘� �형방정�� �(2)를 통해 유모차와 지면과� 수�방향 반력 N� 169.6 N으로 계산�었다.
(2)
N-mg⋅cos�θ=0
�(3)�서 F = μN�고, �(1)과 �(2)를 통해 계산� ax와 N� x 방향� 힘� �형방정�� �(3)� �용하여 유모차가 제�하기 위한 브레��� 힘 P가 143.4 N으로 �출�었다.
(3)
mg⋅sin�θ-P-F=max
�(2)와 �(3)� 통해 −8.214 m/s2� 가��로 멈추기 위해 요구�는 브레��� 힘 P가 �출�었다. 브레�� 팔길�는 0.03 m로 설계�었고, 따�서 4 N·m� 토�가 요구�다. � 개� 모터를 사용하여 브레��를 제어하므로 ��� 모터는 2 N·m로 설정�었다.
파�프와 브레�� 파트는 PVC를 나사와 볼트는 Steel� 사용�었다. 사용� 재료� 물성� Table 1과 같� 나타난다.
Table 1

Properties of materials

Table 1
Physical properties PVC Steel
Density (g/cm3) 1.51 7.85
Friction coefficient 0.45 0.5
Poisson’s ratio 0.37 0.3
Young’s modulus (MPa) 2726 200 × 103
Tensile strength (MPa) 55 460
3.1 Total Deformation
Fig. 7� 구조해�� 통해 계산� Total Deformation� 결과�고, 변형량� 값� Table 2� 나타난다.
Fig. 7

Force action on the stroller

KSPE_2025_v42n2_99_f007.jpg
Table 2

Total deformation

Table 2
Maximum (mm) 0.62834
Average (mm) 0.62341
Fig. 8

Total deformation

KSPE_2025_v42n2_99_f008.jpg
(4)
Δ=∫0LFEAdx
Total Deformation� �(4)처럼 Force와 Axial Rigidity� 비를 통해 구해진다. 구조해�� 통해 변형률� 최댓값� 0.62834 mm�고, 하단부 T�형 파�프와 브레��가 연결� 프레임� 체결 부위�서 최대로 측정�었다. 해당 체결 부� �경� 20 mm�고 3%� 변형� �어난 것으로 확��었다. ISO 286 기준� 따� 기계 부품�서� 공차는 최대 5%까지 허용�고, 위 기준� 부합하므로 구조�으로 안정하다는 것� 확��었다[14].
3.2 Equivalent Stress
Fig. 9는 Equivalent Stress� 결과를 보여주고, Table 3� Equivalent Stress� 결과값� 나타낸다. Equivalent Stress는 �(5)와 같� 외력� �한 내력� 3축 성분으로 계산하고, 1축 성분으로 변환하여 �출�다.
Fig. 9

Equivalent stress

KSPE_2025_v42n2_99_f009.jpg
Table 3

Equivalent stress

Table 3
Maximum (MPa) 0.512
Average (MPa) 1.122 × 10-2
(5)
σ=σxx-σyy2+σyy-σzz2+σzz-σxx2+6σxy+σyz+σzx22
최대 Equivalent Stress 값� 0.512 MPa로 계산�었고, �는 PVC� �장강�� 55 MPa보다 93% 낮� 수치임� 확��었다. 설계�서� 안전율� 1.5를 고려하여� 최대 0.768 MPa가 시스템� 작용�므로 브레�� 시스템� 작�하고 제�하는 과정�서 구조�으로 안전하다고 �단�다.
Fig. 10� Equivalent Stress가 최대로 계산� 부분�다. 탈부착� 브레�� 프레임 아랫부분 쪽 T형 파�프와 �� 파�프를 체결해주는 볼트와 너트와 해당 연결구�� Equivalent Stress가 최댓값으로 계산�었다.
Fig. 10

Part of max equivalent stress

KSPE_2025_v42n2_99_f010.jpg
본 논문�서는 안전한 유모차를 위한 탈부착� 브레�� 시스템� 구조설계, 개발 � 연구를 진행하였다. 프로토타입 제작과 브레��� 기능 실험� 통해 브레�� 시스템� 구�과정과 안전성� 테스트하였다. 30o� 경사��서 25 cm� 제�거리 내� 멈추는 것� 확�하여 기능�으로 잘 작�한다는 것� 검�하였다. ��만 아니� �처럼 안전성� 요구하는 시스템� 검�하기 위해 Ansys 를 통해 구조해�� 진행하였다. 브레�� 시스템� 작�하고 유모차가 멈추는 과정�서 프레임� 가해지는 외력과 그로 �해 발�하는 내력� Equivalent Stress로 계산하였고, 사용� 재료� 항복강�와 비�를 통해 구조�으로 안전하다는 것� 확�하였다. 위 시스템� 구조�으로 안전하지만 브레��가 장착� 프레임과 T�형 프레임 간� 볼트, 너트 체결부가 가장 취약하다는 것� 확�하였다. 높� 수준� 안전성� 요구하는 장치�므로 체결 부위� 작용하는 �력집중 개선� 위한 후� 연구가 필요하다.
본 과제(결과물)는 2024년� �육부� 재�으로 한국연구재단� 지�� 받아 수행� 지�체-대학협력기반 지역�신 사업� 결과입니다(No. 2021RIS-004).
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Seung Ho Kwon
KSPE_2025_v42n2_99_bf001.jpg
M.Sc. candidate in the Department of Mechanical & Automotive Engineering, Kongju National University. His research interest is Mechanical Engineering.
Sung Gaun Kim
KSPE_2025_v42n2_99_bf002.jpg
Professor in the Department of Mechanical & Automotive Engineering, Kongju National University. His interest are Robotics, AI based Control, Optimal Design for Mechatronics System.

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Structural Design of Detachable Brake System for Safe Stroller
J. Korean Soc. Precis. Eng.. 2025;42(2):99-103.   Published online February 1, 2025
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Structural Design of Detachable Brake System for Safe Stroller
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Fig. 1 Structure of detachable brake system
Fig. 2 A stroller equipped with a braking system
Fig. 3 Flow chart of brake system
Fig. 4 Prototype development
Fig. 5 Speed of stroller
Fig. 6 Boundary condition
Fig. 7 Force action on the stroller
Fig. 8 Total deformation
Fig. 9 Equivalent stress
Fig. 10 Part of max equivalent stress
Structural Design of Detachable Brake System for Safe Stroller
Physical properties PVC Steel
Density (g/cm3) 1.51 7.85
Friction coefficient 0.45 0.5
Poisson’s ratio 0.37 0.3
Young’s modulus (MPa) 2726 200 × 103
Tensile strength (MPa) 55 460
Maximum (mm) 0.62834
Average (mm) 0.62341
Maximum (MPa) 0.512
Average (MPa) 1.122 × 10-2
Table 1 Properties of materials
Table 2 Total deformation
Table 3 Equivalent stress